SST300系列倾角传感器用于城市管道机器人

      在我国，城市排水管道大多埋在地下，一旦出现局部破损、堵塞等现象，通常采用人工作业的方式来排除，但排水管道环境恶劣，人工作业劳动强度高，而且效率低，因此研发一款用于城市排水管道疏通、检测、维修的管道机器人是非常有实际应用的需要，由于环境的特殊性，在管道机器人的管道内进行行走或者其他操作时经常会出现本体倾斜甚至倾翻的情况，为了避免机器人发生侧翻现象，机器人应该能够实时监测自身的姿态，然后针对当前的姿态对机器人进行相应的调节，我公司生产的SST300系列双轴倾角传感器能够很好的用在机器人上，该款倾角传感器可以测量两个轴向的倾斜角度（俯仰角和横滚角），并且防护性能可达IP67，可直接把传感器输出的RS232、422或485信号传输给机器人的控制系统或机器人监测系统，同时还能显示在LCD/LED液晶显示器上。

      SST300已经在模拟管道机器人上做了大量的实验，实验结果均达到预期效果，甚至部分测试结果超过预期的水平，特别是对SST300系列倾角传感器的数据采集迅速、准确，确保了机器人的运行平稳安全。

上海辉格科技发展有限公司自主研发的SST300系列倾角传感器的特点如下：

- 真正意义上的综合绝对精度，最高可达±0.01° @25 ℃；

- 综合绝对精度包括绝对线性度、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差；

- 参照执行超过50个国内外军用/工业用标准设计、测试、生产；

- 出厂提供允许输入轴不重合度数据，实现更准确安装和更高实际测量精度；

- 可现场进行振动抑制调节与设置；

- 可选全量程温度补偿精度：±0.05°@ －40℃～+85℃；

- 电缆线可承受30kg拉力；

- 抗冲击 100g@11ms，三轴向（半正弦波）；

- 抗振动 8grms，20～2000Hz；

- 近90种配件和选件，满足各种实际需求。

     上海辉格科技发展有限公司是一家专业从事姿态传感器技术、应用技术方案、测试系统和服务的开发、生产和销售的公司，公司涉及军事、航空航天、建筑仪器设备、汽车、铁路、土木工程等领域，具有十年以上的专业经验。

      辉格科技主要的产品涉及倾角传感器、加速度传感器、电子罗盘、光纤陀螺仪、激光定位系统、姿态导航系统、红外温度传感器、动态测试系统等。广泛应用于电子、机械、家电、医疗、汽车、铁路、军工、航空航天等领域。我们不仅为客户提供硬件，同时也可根据客户的需要，输出相应的传感技术和服务，力图使我们的客户在熟悉传感器的基础上，最大限度地发挥传感器的性能，实现价值创造的最大化。为进一步为客户提供更好、更规范的技术、服务和产品。